讓“聰明的車”跑上“智慧的路”——聚焦福州新區“車路云一體化”項目實施工作

■ 本報記者 陳靜瑩 通訊員 石榮福 黃佑海

不需要司機，不存在拒載、繞路等問題……日前，記者來到福州新區，體驗了一把“蘿卜快跑”自動駕駛網約車的服務。

2024年，福州市抓住入選智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點城市的發展機遇，從“聰明的車、智慧的路、強大的云”三個方面，打造覆蓋協同預警、協同駕駛輔助、協同自動駕駛等不同等級的網聯化功能應用場景，構建起三位一體的智能交通生態系統，展現出強勁的科技實力和充沛的創新活力。

數字“基因”賦能產業升級

“聰明的車”指的是具備高度智能化和自動化能力的汽車。和普通汽車相比，它們因加裝自動駕駛套件而變得“聰明”。激光雷達、毫米波雷達、高精定位、超清攝像頭，這些都是車輛的“眼睛”，200米范圍內的動態、靜態物體的位置信息和速度信息都可以被捕捉到。“智慧的路”是指配備先進通信和感知技術的道路基礎設施，集成了智能路側通訊設備、智能感知設備、邊緣計算單元，能以毫秒級速度捕捉交通路況數據。“強大的云”平臺則扮演大腦的角色，通過收集和處理來自車輛和道路基礎設施傳送的數據，實現全局的協同感知、決策與控制。

當汽車行駛在路上時，路側基礎設施獲取的實時感知信息將被傳送至云端，再由云端協同車輛進行分析、決策，提升車輛的感知能力以及交通引導、決策能力，以此提升自動駕駛的級別和維度。在多個區域聯通的情形下，可以利用這種數據增強交通態勢感知，把原來的交通管理變得更加智慧化。

福州既是“數字中國”的孕育地，也是“數字福建”先行實踐地，并且與港澳臺聯系緊密，是海峽兩岸融合發展的重要門戶，具有良好的發展基礎。福州都市圈汽車產業體系完整，2023年，汽車產值達3800億元，擁有東南、奔馳、金龍、金旅、福耀玻璃、寧德時代等知名主機廠和關鍵零部件企業。同時，福州數字經濟產業基礎扎實，規劃建設20000P人工智能算力基礎設施。目前，福州新區已建成投用人工智能算力2585P，為“車路云一體化”項目提供堅實支撐。

在車輛方面，福州市已經引進9家自動駕駛測試主體，發放22張測試牌照，覆蓋8種應用場景；在云圖方面，已搭建云控基礎平臺和安全監管平臺，其中，在福州新區，已實現云控平臺與城市智腦的視頻、事件、CIM等數據互聯互通。在福州新區開展的智能網聯項目（一期）已完成120平方千米區域內150個智能化路口改造，實現車路協同測試及示范應用。

如今，通過閩臺合作、閩港合作、中印尼合作等，不少汽車及相關領域外資也參與進來，借助“車路云一體化”基礎設施建設，形成對外示范窗口；同時，擦亮“數字福建”科技名片，推動汽車產業全面數字化轉型升級，充分發揮“數字福建”算力資源優勢，推動“車路云一體化”相關算法模型的研發及落地，鑄造成為科技領先高地；發揮福州在大數據交易等領域的先行優勢，推動“車路云一體化”數據應用，探索無人接駁、無人環衛車等領域的投建運新模式。

高精地圖筑基智能駕駛

高精度地圖是實現L4及以上級別自動駕駛汽車的“基石”，對于確保智能網聯汽車的安全穩定運行，推進“車路云一體化”戰略都至關重要。

“高精度地圖生產流程主要包括數據采集、預處理/后端自動化、制圖及驗證、數據編譯發布（含審核）四個環節。”坐在自動駕駛網約車上，福州新區智能汽車產業科創基地負責人向記者詳細介紹了地圖制作技術的先進之處。

隨著人工智能技術的不斷進步，福州新區自動駕駛車輛運營單位依托深度學習和點云技術，將AI識別技術應用于高精度地圖的采集與制作過程中，實現地圖采集設備的高度自動化。目前，自動化水平已達到90%，能夠自動識別包括交通標志、地面標志、車道線、信號燈等上百種目標，準確率超過95%。

試點工作開展以來，省自然資源廳以及福州市自然資源和規劃局等相關部門人員，赴福州新區智能網聯汽車產業科創基地開展現場服務，為推動“車路云一體化”項目建設提供測繪助力。

為確保高精度地圖數據全生命周期管理的合規性與安全性，省、市自然資源主管部門將持續完善測繪地理信息監管機制，強化測繪地理信息數據全流程監管服務，助力“車路云一體化”試點建設，促進福州市智能網聯汽車產業高質量發展。

此外，福州新區嚴格落實自然資源主管部門監管要求，強化資質準入，明確地圖采集廠商必須持有國家認可的測繪資質，從源頭上保障作業合規性；構建標準化作業體系，嚴格遵循國際標準及國內規范，確保地圖數據采集、處理、發布全流程的精確性、完整性和可靠性；建立覆蓋車側、路側、平臺及地理信息等多維度的重要數據目錄報備機制，實現數據流向的可追溯管理；結合“車路云一體化”試點工作要求，持續探索數據交互、共享與應用的創新流程，全面提升地圖數據服務的質量與安全性。

“車路云”服務榕城民生

隨著無人駕駛出租車進入示范應用階段，福州市民可在福州新區已開放的鼓石路、砥礪路、朗山路等103條道路內，包括福州長樂國際機場、福州市長樂區人民政府、萬壽站C1口等16個站點通過“蘿卜快跑”小程序一鍵叫車，體驗自動駕駛網約車服務。截至目前，已產生2.3萬單交易服務。目前，福州新區正在積極行動，逐步擴大服務區域，增加自動駕駛車輛的數量。

“車路云”技術不僅服務于市民，還廣泛應用于城市管理與交通管理的各個領域，包括道路事件預警、交通信號燈的優化等，助力智慧城市的管理與應用。駕駛配備車路協同系統的私家車時，司機能夠準確獲得紅綠燈倒計時、綠燈起步提醒以及闖紅燈預警等信息；無人配送技術也已在倉儲配送和物流運輸領域得到應用。

此外，“車路云”技術還致力于構建人工智能與數字經濟產業的標桿，以促進我省數字經濟的繁榮。福州市已經頒布了《福州市推動智能汽車產業發展實施方案》和《福州市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則（試行）》。在運營模式方面，福州市正在探索“投—建—運”商業模式的閉環，通過自動駕駛場景應用、智能交通服務、數據要素流通、算力交易等多種途徑，打造智能網聯生態圈。

為進一步推動技術創新與人才培養的深度融合，福州新區智能汽車科創基地積極探索校企協同發展路徑，與漳州理工職業學院、廈門軟件職業技術學院、福州外語外貿學院、福州職業技術學院展開深度校企聯動，共建校外實訓基地。通過搭建產學研合作平臺，為高校學生提供接觸自動駕駛與人工智能前沿實踐的機會的同時，也依托高校人才資源，為區域技術創新注入新動能，實現學校、企業與社會多方共贏。